Antiguamente centro poblado “Dos Hermanas”, Rincón era la Estación de la vía férrea, correspondiente al km. 406 aproximadamente del ramal Montevideo – Río Branco; ubicado en la 3ra. Sección Judicial del Dpto. de Treinta y Tres, sobre Ruta 18, se asentó en este lugar un poblado con mucho futuro agrícola – ganadero. Se han realizado por parte de Medir, y colaboración de la Intendencia Municipal , donando terreno, varios bloques de viviendas, que son el futuro de una región arrocera, que se cultiva el mayor área de la zona. Con el impulso de sus pobladores y el esfuerzo productivo se llegó al año 1985, en que la ley 15.788 la eleva a la categoría de pueblo, al cumplir los 50 años de existencia de este promisorio pueblo, proyecto elevado por el Edil de la zona, el señor Juan Carlos Rosas, que hizo suya el Diputado por el Departamento, Dr. Julio Maimó Quintela.
Cuenta con Escuela, Policlínica Municipal, estando en estos momentos, una comisión trabajando para contar con un ómnibus propio, que lleve a los estudiantes, a un centro de estudios como Villa Vergara, distante 20 kms. En cuanto a su infraestructura de servicios, funcionan en el poblado las siguientes dependencias públicas: Comisaría, Correo, Juzgado, Teléfono, Telégrafo, Agencia Ancap, Luz Eléctrica y Junta Local.
